Konverze DVD formátu do AVI/MPG

Nevíte někdo o slušném a pokud možno ne moc drahém prográmku na překonvertování DVD vobů do nějakého obecného formátu, který půjde načíst střižnou? Asi buď *avi nebo *mpeg. Nejraději na Mac, v krajním případě i na pc (lepší než nic... :-)